PSLV được thiết kế và phát triển vào đầu những năm 1990 tại Vikram Sarabhai gần Trung tâm Vũ trụ Thiruvananthapuram, Kerala. Các hệ thống quán tính được phát triển bởi Hệ thống đơn vị quán tính ISRO (IISU) tại Thành phố Thiruvananthapuram. Các giai đoạn đẩy chất lỏng cho các giai đoạn thứ hai và thứ tư của PSLV cũng như các hệ thống điều khiển phản ứng được phát triển bởi Trung tâm hệ thống nhiên liệu đẩy lỏng (LPSC) tại Mahendragiri gần Tirunelveli, Tamil Nadu. Các động cơ nhiên liệu rắn được chế biến ở Satish Dhawan Trung tâm Vũ trụ (Shar) tại Sriharikota, bang Andhra Pradesh mà còn thực hiện các hoạt động khởi động.

Các PSLV lần đầu tiên được phóng vào ngày 20 tháng 9 năm 1993. Các giai đoạn đầu tiên và thứ hai thực hiện như mong đợi, nhưng một vấn đề kiểm soát độ cao dẫn đến sự va chạm của các giai đoạn thứ hai và thứ ba tại tách, và các tải trọng không đến được quỹ đạo[6]. Sau khi thất bại ban đầu này, các PSLV hoàn thành phi vụ thứ hai của mình vào năm 1994[7]. Đợt phóng thứ tư của PSLV chịu một thất bại một phần vào năm 1997, để lại đối tượng nó vận chuyển trong một quỹ đạo thấp hơn so với kế hoạch. Kể từ đó, các PSLV đã đưa ra 34 lần mà không có thất bại nào nữa[8].

PSLV tiếp tục hỗ trợ vệ tinh Ấn Độ và nước ngoài ra mắt đặc biệt là đối với vệ tinh quỹ đạo trái đất thấp (LEO). Nó đã trải qua nhiều cải tiến với mỗi phiên bản tiếp theo, đặc biệt là những người có liên quan đến lực đẩy, hiệu quả cũng như trọng lượng. Trong tháng 11 năm 2013[9], nó đã được sử dụng để khởi động Mars Orbiter Mission, tàu thăm dò liên hành tinh đầu tiên của Ấn Độ.